定義：登録プログラムを安全条件成立下で連続実行する運転形態。起動/停止は信号またはHMIで行い、アラーム時は保護停止へ遷移。

ポイント：• 前提：動作許可信号，安全扉閉，エア/真空正常 • 乾式→本番の順で検証

関連：手動操作モード，動作再生，動作シーケンス，動作許可信号

用例：治具交換後、自動モードで10サイクルの試運転を実施した。