定義：しきい値判定や統計/機械学習により、通常状態からの逸脱をリアルタイムに検出する機能。振動・温度・電流・トルク・真空などを監視。

ポイント：• 誤検知と見逃しのバランス（ROC）を調整 • 検知時のフェイルセーフ動作と通知経路を設計

関連：状態監視，アラーム，故障診断，予知保全

用例：主軸電流の包絡監視でベアリング劣化を早期検知した。